RS485 הנהג Stepper / היברידית סרוו הנהג תקשורת יישום מדריך

May 23, 2018השאר הודעה

RS485 Stepper Driver / התקן היברידי היברידי תקשורת יישום מדריך

 

בשימוש של הנהג RS485 stepper / סגור לולאה כונן stepper לתקשר בהצלחה עם המחשב המארח חייב לעמוד בתנאים הבאים:

1 חיבור נכון של כבל התקשורת

2 קצב השידור של פרוטוקול התקשורת חייב להיות עקבי

3 כתובת התקשורת צריכה להיות זהה (בחירת כתובת RS485 בכונן)

4 פורמט הנתונים חייב להיות נכון

דוגמה 1 תקשורת RS485 עם כונן RS485 צעד כדי לסובב 1000 סל"ד

כדי להפעיל את המנוע, הנה לפחות שלוש הוראות צריך להישלח

ראשית: כדי להגדיר את הפונקציה RS-485 תקפה (רק כאשר הפונקציה 485 מופעלת יכול לשלוט על מהירות המנוע, קדימה, לאחור, הבלם, לאפשר), ברירת המחדל של מנהל ההתקן לפונקציה 485 אינו חוקי, וזה לא יהיה מופעל כבוי. , חייב להיות מוגדר על RS485 עבור כל כוח (לא לחזור על הגדרות לאחר הגדרת כוח);

שנית: כדי להגדיר את מהירות המנוע ללא מברשת 1000 rev / min. הערה: כל הנתונים נשלחים בהקסדצימלי. כאשר מנוע ללא מברשת נדרש לרוץ בסל"ד 1000, יש צורך להמיר את העשרונית 1000 לתוך הקסדצימלי 1000 (3E8) ולשלוח אותו שוב.

הסבר משלים: כאשר מהירות המהירות והמהירות בפועל אינן תואמות,

1 בדוק את ספק הכוח, אם המנוע 48V מופעל על ידי כוח 24V, אז המהירות לא תגיע למהירות המרבית

2 בדוק אם מספר זוגות המגנטי המגדיר על ידי הנהג זהה למספר המוטות המגנטיים של המנוע.

השלישי, לשלוח הוראה להפעיל את המנוע קדימה

הסבר משלים: שלוש הוראות לא ניתן להתעכב בו זמנית, אבל על 30ms!

דוגמה 2 קריאה כונן זרם מתח באמצעות 485

RS485 לקרוא נתונים לא צריך לעשות 485 פונקציה יעילה, אבל יכול לקרוא ולכתוב את ההוראה בפועל הנוכחי מתח של הנהג RS485 Stepper / סגור לולאה הנהג ישירות. הערה: בין אם זה לקרוא נתונים או לכתוב נתונים RS485 הוא שידור מסגרת למסגרת, כלומר אם אתה רוצה לקרוא יותר מחתיכה אחת של נתונים לא ניתן לקרוא באותו זמן, חייב להיות עיכוב של בערך 30ms. ראשית שלח את הקריאה הנוכחית עיכוב הפקודה 30ms ולאחר מכן לשלוח את הפקודה מתח לקרוא!

בגלל תקשורת נתונים לא יכול לשלוח נקודה עשרונית, הנתונים שהתקבלו הם כל צורה שלם, הנתונים שהתקבלו הנוכחי מחולק על ידי 100 הוא הערך הנוכחי בפועל, המתח מחולק על ידי 10; הנתונים שהתקבלו הוא הקסדצימלי, רבים של המחשב העליון אוטומטית המרה עשרונית, אם לא צריך להמיר את עצמך!

הסבר משלים: קבע את זמן ההגנה הנוכחי כך שיוכפל ב - 10 לשליחה, לדוגמה, כדי להגדיר את ה - 1S ולאחר מכן לשלוח 10; 2S לשלוח 20 כדי לקבל את המקביל מחולק 10!

blob.png

ECON טק של 2 ציר (2 ב 1drive) כונן RS485, אשר יכול להיות כונן RS485 צעד, כונן לולאה סגור לולאה, כונן dc מברשת סרוו.


שלח החקירה

whatsapp

טלפון

דוא

חקירה