הסבר את עיקרון הפעולה של מגבר סרוו
הפונקציה של מגבר סרוו היא לשלב ולהגדיל ריבוי של אותות קלט אותות משוב, פלט אותות המתאימים על פי הקוטביות של האות המשולב כדי לשלוט על מנוע סרוו להסתובב קדימה או לאחור.
כאשר אות הכניסה ואת אות המשוב מאוזנים, המנוע סרוו מפסיק להסתובב ואת פיר המוצא של actuator הוא התייצב במיקום מסוים.
מגבר סרוו מורכב ממגבר טרום מגנטי, פליפ פלופ, מעגל ראשי תיריסטור, וכן אספקת החשמל, ואת הרכב שלה כפי שמוצג באיור הבא.
כדי להתאים את הצורך בהתאמות מרובות-פרמטרים מורכבות, מגבר ה- servo מוגדר עם שלושה ערוצי אותות קלט ומסלול אות אחד למשוב מיקום. לכן, הוא יכול קלט שלושה אותות קלט ואחד באותו זמן משוב משוב המיקום. במערכת התאמה פשוטה אחת של פרמטר יחיד, נעשה שימוש רק באחד מערוצי הקלט והמשוב.
במגבר סרוו, מגבר מראש משלבת את שלושת אותות הקלט ואחד משוב משוב לתוך אות חריגה ומגביר אותו לתוך פלט U22-21 מתח האות. מתח יציאה זה מופעל בעת ובעונה אחת על ידי ההדק 1 (או 2) המומר לדופק של מפעיל כדי לשלוט בהולכת התייריסטור של המעגל הראשי של התייריסטור 1 (או 2), ובכך להחיל ספק כוח AC 220V למנוע סרוו דו- מתפתל להניע את הפאזה המנוע סרוו דו פאזי . כאשר △ 1 גדול מ -0, U22-21 גדול מ -0, גורם 2 ומעגל ראשי 2 פועלים, ושני מנועי סרוו דו-פאזיים מסתובבים קדימה; כאשר △ 1 הוא פחות מ 0, ההדק 1 והמעגל הראשי 1 פועלים, ומנוע סרוו דו-פאבי מתהפך. הרכב המעגל ואת הפרמטרים של שתי קבוצות של כפכפים ושתי קבוצות של מעגלים הראשי thyristor הם בדיוק אותו הדבר, ולכן כאשר האות קלט מאוזן עם המיקום הנוכחי משוב אם, את הפלט של מגבר מראש מגנטי הוא U22 -21≈01, שני הגורמים המפעילים אינם מפעילים את זרם הדופק, תייריסטורים במעגלים העיקריים 1 ו -2 חסומים, כוחו של מנוע הסאבו דו-שלבי מנותק, והמנוע מפסיק להסתובב.
ניתן לראות כי מגבר סרוו הוא שווה למיקום שלוש המגע הלא מגע ויש לו יכולת הגברה כוח גדול.