ההבדל בין מנוע סרוו וסטפר מוטורית של עקרון וביצועים

ההבדל בין מנוע servo ו stepper המנוע של עקרון וביצועים

הן מנוע הצירים והן מנוע הסרוו שייכים למנוע הבקרה. אנו יודעים כי הפונקציה העיקרית היא להמיר ולהעביר אותות. מה ההבדל בין מנוע הצנחנים לבין מנוע הסרוו המשתייך גם למנוע הבקרה?

מנוע stepper הוא מנוע הממיר אות דופק אל תזוזה קו או זווית זוויתית באמצעות העיקרון של אלקטרומגנט. בכל פעם שהדופק החשמלי מוחל, המנוע מסתובב בזווית כדי להזיז את המכונה כדי להזיז מרחק קצר.

תפקידו של מנוע סרוו היא לנהוג את האובייקט שליטה. המומנט והמהירות של האובייקט הנשלט נשלטים על ידי מתח האות. כאשר גודל וקוטביות של מתח האות משתנה, מהירות הסיבוב והכיוון של המנוע הם גם אחריו.

שינוי.

ראשית, ההבדל בין מנוע סרוו עקרון המנוע stepper

1. עקרון העבודה של מנוע stepper

מנוע stepper הוא actuator הממיר פולסים חשמליים לתוך זווית זוויתית. כאשר הנהג הסניפר מקבל אות הדופק, הוא כונני את המנוע צעד כדי לסובב זווית קבועה לכיוון להגדיר.

תואר (הנקרא "זווית צעד"), סיבוב שלה מופעל צעד אחר צעד בזווית קבועה. זווית זווית ניתן לשלוט על ידי שליטה על מספר פעימות להשיג מיקום מדויק;

את המהירות ואת האצה של סיבוב המנוע ניתן לשלוט על ידי שליטה על תדירות הדופק כדי להשיג את המטרה של תקנה מהירות.

2. עקרון העבודה של מנוע סרוו

הרוטור בתוך מנוע הסרוו הוא מגנט קבוע, והמנוע החשמלי תלת-פאזי של U / V / W בשליטת הנהג יוצר שדה אלקטרומגנטי, והרוטור מסתובב מתחת לפעולת השדה המגנטי, ואת אות המשוב של המקודד המנוע מסופק לכונן.

מנהל ההתקן משווה את ערך המשוב עם ערך היעד כדי להתאים את הזווית שבה הרוטור מסתובב. הדיוק של מנוע סרוו נקבע על ידי הדיוק (מספר השורות) של המקודד.

שנית, ההבדל בין מנוע סרוו לבין ביצועי מנוע stepper

1.Control דיוק

ככל מספר השלבים ומספר פעימות של מנוע דריכה, כך הדיוק שלה גבוה יותר. מנוע סרוו לוקח את הבלוק שלו מקודד. ככל קנה המידה של מקודד, גבוה יותר את הדיוק.

2. מאפייני תדר נמוך

מנוע צעד הוא נוטה לרטט בתדירות נמוכה במהירות נמוכה. כאשר זה עובד במהירות נמוכה, זה בדרך כלל מאמצת דעיכת הטכנולוגיה או הטכנולוגיה מחלקה כדי להתגבר על התדר נמוך תדר רטט. המנוע סרוו פועל בצורה חלקה מאוד, כלומר, כי o רטט לא מתרחשת במהירויות נמוכות;

3. מאפייני תדירות הרגע

מומנט הפלט של מנוע הצמצום יורד עם הגידול של מהירות הסיבוב, ו יירד בחדות במהירות גבוהה. המנוע סרוו הוא פלט מומנט קבוע במהירות מדורג פלט כוח קבוע במהירות מדורג;

4. יכולת עומס יתר

מנוע דריכה אין יכולת עומס יתר, ואת מנוע סרוו יש יכולת עומס יתר חזק;

5. ביצועים תפעוליים

השליטה על מנוע הצעד היא שליטה בלולאה פתוחה, תדר ההתחלה גבוה מדי או העומס גדול מדי, וקל לאבד שלב או לחסום. כאשר המהירות היא גבוהה מדי, תופעת overshoot קל להתרחש, ואת מערכת AC סרוו הכונן סגור ystem לולאה סגורה , הנהג יכול לדגום ישירות את המנוע משוב אות מקודד, פנימי ליצור את הלולאה מיקום לולאה מהירות, בדרך כלל יהיו להיות מנוע דריכה על צעד או לגבור על התופעה, ביצועי הבקרה הוא אמין יותר ;

6. מהירות התגובה הביצועים

זה לוקח מאות milliseconds עבור מנוע stepper כדי ccelerate מ קיפאון את מהירות העבודה. מערכת AC סרוו יש ביצועים האצה טובה יותר, בדרך כלל רק כמה אלפיות השנייה, והוא יכול לשמש במצבים שליטה הדורשים התחלה מהירה להפסיק.