ההבדל ובחירה של צעד צעד כונן סרוו

ההבדל ואת הבחירה של כונן stepper ו כונן סרוו

1. ההבדל העיקרי בין כונן stepper לכונן servo.

2. מספר בעיות מעשיות בתהליך הבחירה הספציפי.

סקירה כללית:

מנועי צעד מסווגים בעיקר על פי מספר שלבים, ושני שלב שלב חמישה שלב מנועים דריכה נמצאים בשימוש נרחב בשוק. מנוע דו-שלבי לדריכה ניתן לחלק ל -400 חלקים שווים לכל מהפכה, וניתן לחלק את חמשת השורות ל -1000 חלקים שווים. לכן, המאפיינים של מנוע צעד חמש צעד טוב יותר, זמן ההאצה / האטה קצר יותר, האינרציה הדינמית היא נמוכה יותר. .

עם הופעת של כל מערכות דיגיטליות AC AC, AC מנועים AC משמשים יותר ויותר במערכות בקרה דיגיטליות. על מנת להסתגל למגמת הפיתוח של שליטה דיגיטלית, מנוע דריכה או כל מנוע דיגיטלי AC AC משמש בעיקר כמנוע ביצוע במערכת בקרת תנועה. למרות השניים דומים שליטה (פרץ ו אותות כיוון), ישנם הבדלים גדולים בביצועים וביישום.

עכשיו להשוות את הביצועים של השניים.

ראשית, דיוק הבקרה שונה

שלב שני היברידית צעד צעד זווית המנוע הוא בדרך כלל 3.6 מעלות ו 1.8 מעלות, ואת שלב 5 שלב היברידית צעד צעד זווית המנוע הוא בדרך כלל 0.72 מעלות ו 0.36 מעלות. יש גם כמה מנועים stepper ביצועים גבוהים עם זוויות צעד קטן יותר. לדוגמה, מנוע דריכה עבור מכונת חיתוך חוטי איטי המיוצר על ידי כמה חברות מקומיות יש זווית צעד של 0.09 מעלות; את זווית צעד של שלושה שלב היברידית מנוע דריכה המיוצר על ידי כמה חברות בינלאומיות ניתן להגדיר על ידי מתג חיוג. הוא 1.8, 0.9, 0.72, 0.36, 0.18, 0.09, 0.072 ו -0 0.036, והוא תואם לזווית הצעד של מנועים דו-פאזיים דו-פאזיים וחמישה פאזות היברידיים.

דיוק הבקרה של מנוע AC AC מובטחת על ידי מקודד סיבוב בחלק האחורי של מוט המנוע. קחו את כל מנוע ה- AC של ה- AC. עבור מנוע עם מקודד סטנדרטי 2500-line, שווה את הדופק הוא 360 מעלות / 10000 = 0.036 מעלות בשל טכנולוגיית תדר ארבע פעמים בתוך הנהג. עבור מנוע עם מקודד 17 סיביות, הכונן מקבל מהפכה אחת לכל 217 = 131072 מנועים הדופק, כלומר שווה ערך הדופק שלה הוא 360 מעלות / 131072 = 9.89 שניות. זה 1/655 של המקבילה הדופק של מנוע דריכה עם זווית צעד של 1.8 מעלות.

שנית, מאפייני התדר הנמוך שונים

מנועי צעד הם נוטים לרטט בתדירות נמוכה במהירויות נמוכות. תדר הרטט קשור למצב העומס ולביצועים של מנהל ההתקן. זה נחשב בדרך כלל כי תדר הרטט הוא חצי של תדירות ההמראה של המנוע ללא עומס. תופעת רטט בתדירות נמוכה זו, הנקבעת על פי עקרון העבודה של מנוע הצנרת, מזיקה מאוד לפעולה הרגילה של המכונה. כאשר המנוע stepper עובד במהירות נמוכה, הטכנולוגיה דעיכת צריך להיות בשימוש בדרך כלל כדי להתגבר על תופעות רטט בתדירות נמוכה, כגון הוספת נזק למנוע או חלוקת מחיצת הכונן.

המנוע AC סרוו פועל בצורה חלקה מאוד, הרטט אינו מתרחש אפילו במהירויות נמוכות. מערכת ה AC- סרוו כוללת פונקציית דיכוי תהודה, אשר יכולה לכסות את קשיחות המכונה, ויש לה פונקציית ניתוח תדר (fft) בתוך המערכת כדי לזהות את נקודת התהודה של המכונה ולהקל על התאמת המערכת.

שלישית, ההבדל במאפייני תדר

מומנט הפלט של מנוע הצעד יורד ככל שהמהירות עולה, והוא יורד בחדות במהירויות גבוהות יותר, ולכן מהירות ההפעלה המקסימלית היא בדרך כלל 300 עד 600 סל"ד.

המנוע AC סרוו הוא פלט מומנט קבוע, כלומר, הוא יכול פלט מומנט מדורגת בתוך מהירות מדורגת שלה (בדרך כלל 2000 סל"ד או 3000 סל"ד), וזה פלט כוח קבוע מעל מהירות מדורגת.

רביעית, קיבולת עומס שונה

מנועי צעד בדרך כלל אין יכולת עומס יתר. המנוע AC סרוו יש יכולת עומס יתר חזק. קח את מערכת סרוו AC שלנו כדוגמה, יש עומס יתר מהירות מומנט עומס מומנט. מומנט מרבי שלה הוא שלוש פעמים מומנט דורג וניתן להשתמש בו כדי להתגבר על רגע האינרציה של עומס האינרציה ברגע ההתחלה. מכיוון שאין יכולת עומס יתר כזו במנועי דריכה, כדי להתגבר על רגע האינרציה הזה במהלך הבחירה, לעתים קרובות יש צורך לבחור מנוע עם מומנט גדול, והמכונה לא צריכה מומנט גדול כזה במהלך פעולה רגילה, ו מומנט מופיע. תופעת הפסולת.

חמש, ביצועים תפעוליים שונים

השליטה על מנוע הצעד היא שליטה בלולאה פתוחה. אם תדר ההתחלה גבוה מדי או שהעומס גדול מדי, הוא עלול ללכת לאיבוד או לחסום אותו. אם המהירות גבוהה מדי במהלך התחנה, עלולה להיגרם יתר על המידה. לכן, על מנת להבטיח את דיוק השליטה, זה צריך להיות מטופל היטב. הבעיה של העלאת והורדת מהירות. מערכת הכונן מסוג AC AC הינה בקרת לולאה סגורה. הכונן יכול לדגום ישירות את האות משוב של מקודד המנוע. לולאה המיקום הפנימי לולאה מהירות נוצרים. בדרך כלל, מנוע stepless הוא איבד או overshooted, ואת ביצועי השליטה הוא אמין יותר.

השישית, מהירות ההשפעה הביצועים שונה

זה לוקח 200 עד 400 אלפיות השנייה עבור מנוע צעד כדי להאיץ מ קיפאון מהירות ההפעלה (בדרך כלל כמה מאות סיבובים לדקה). מערכת AC סרוו יש ביצועים האצה טובה יותר. אם ניקח את Panasonic msma400w AC סרוו מנוע כדוגמה, זה לוקח רק כמה אלפיות השנייה כדי להאיץ מן הקיפאון במהירות מדורגת של 3000 סל"ד. זה יכול לשמש ביישומים שליטה המחייבים התחלה מהירה להפסיק.

איך לבחור?

1. כיצד לבחור את מנוע סרוו ו stepper המנוע כראוי

בעיקר על פי היישום הספציפי, קל לקבוע את אופי העומס (כגון עומס אופקי או אנכי), מומנט, אינרציה, מהירות, דיוק, תאוצה והאצת דרישות, דרישות בקרה עליונה (כגון ממשק יציאה ותקשורת) במונחים של דרישות, שיטת הבקרה העיקרית היא מיקום, מומנט או מהירות.אם אספקת החשמל היא DC או AC, או מתח הסוללה מופעל, טווח זה משמש כדי לקבוע את המודל של המנוע ואת הכונן או בקר המשויך.

2. כיצד להשתמש נהג מנוע stepper?

בהתאם הנוכחי של המנוע, נהג גדול או שווה לזרם זה משמש. ניתן להשתמש בכונן מחולק אם נדרש רטט נמוך או דיוק גבוה. עבור מנועים מומנט גבוהה, להשתמש בכונני מתח גבוה ככל האפשר כדי להשיג ביצועים טובים במהירות גבוהה.

3. מהו ההבדל בין 2 שלב ו 5 שלב stepper מנועים? איך לבחור?

מנוע 2-פאזה יש עלות נמוכה, אבל הרטט במהירות נמוכה הוא גדול, מומנט במהירות גבוהה הוא הוריד במהירות. מנוע 5-פאזה יש פחות רטט ביצועים במהירות גבוהה, אשר 30 ~ 50% גבוה יותר מזה של מנוע 2-פאזה. זה יכול להחליף את מנוע סרוו בהזדמנויות מסוימות.

.4 מתי נבחרה מערכת ה - DC DC, מה ההבדל בינה לבין סרוו AC?

מנועים סרוו DC מחולקים מנועים מוברש ללא מברשת.

מנוע המברשת בעל עלות נמוכה, מבנה פשוט, מומנט מומנט גדול, טווח רגולציה במהירות גבוהה, בקרה ותחזוקה קלים, אך תחזוקה נוחה (החלפת מברשות פחמן), הפרעות אלקטרומגנטיות ודרישות סביבתיות. לכן ניתן להשתמש בו ביישומים תעשייתיים ומגורים רגישים למחיר.

המנוע ללא מברשת הוא קטן בגודל, קל משקל, גדול בתפוקה, מהיר בתגובה, במהירות גבוהה, קטן אינרציה, חלקה סיבוב יציבה מומנט. השליטה מורכבת, וקל להבין את האינטליגנציה. שיטת ההחלפה האלקטרונית היא גמישה, וניתן להחלפה על גל מרובע או לשינוי גל סינוס. המנוע הוא ללא תחזוקה, יש יעילות גבוהה, טמפרטורת הפעלה נמוכה, קרינה אלקטרומגנטית נמוכה חיים ארוכים, והוא יכול לשמש בסביבות שונות.

מנועים AC סרוו הם גם מנועים מברשת, אשר מחולקים מנועים סינכרוני ואסינכרוני. כיום, מנועים סינכרוני משמשים בדרך כלל בקרת תנועה. יש לה טווח כוח גדול יכול להשיג כוח גדול. אינרציה גבוהה, מהירות הסיבוב הגבוהה ביותר נמוכה, והיא יורדת במהירות ככל שהכוח מתחזק. לכן, הוא מתאים ליישומים עם מהירות נמוכה פעולה חלקה.

5. בעיות להיות מודע בעת שימוש במנוע

בדוק את הפרטים הבאים לפני ההפעלה:

1) האם מתח מתח החשמל מתאים (מתח יתר עלול לגרום נזק למודול הכונן); את הקוטביות +/- של הקלט DC לא צריך להיות מחובר באופן שגוי, ואת מודל המנוע או ערך ההגדרה הנוכחית על בקר הכונן הוא מתאים (לא להתחיל בהתחלה) גדול מדי);

2) קו אות הבקרה מחובר היטב, ועל האתר התעשייתי עדיף לשקול את בעיית סיכוך (כגון שימוש זוג מעוות);

) 3 אל תחבר את החוטים שצריכים להיות מחוברים בעת ההתחלה. רק להתחבר למערכת הבסיסית ביותר. לאחר ריצה טובה, חבר אותם צעד אחר צעד.

4) הקפד למצוא את שיטת הארקה, או להשתמש צף.

5) בקפידה להתבונן במצב של המנוע בתוך חצי שעה של הפעלת המבצע, כגון אם ההצעה היא נורמלית, צליל וטמפרטורה עלייה, ומיד להפסיק את ההתאמה אם הבעיה נמצאה.