ההבדל בין מנוע סרוו AC המנוע stepper
כדי להבין את ההבדל בין השניים, עלינו לקבל הבנה עמוקה יותר של כל אובייקט. קודם כל להבין עקרון הפעולה, עקרון הפעולה של המנוע stepper הוא למפעיל הממיר פולסים חשמליים הזחה זוויתי.כאשר הנהג stepper מקבל אות הדופק, זה משגע את המנוע stepper כדי לסובב את זווית קבועה לכיוון הגדר ולאחר הסיבוב שלה מופעל צעד אחר צעד בזווית קבועה.העקירה זוויתי יכול להיות נשלט על ידי שליטה מספר פולסים, כדי להשיג את המטרה של שליטה העקירה; באותו זמן, מהירות, האצה של הסיבוב מנוע יכול להיות נשלט על ידי שליטה תדירות הדופק, ובכך להשגת המטרה של ויסות מהירות.הרוטור בתוך המנוע servo הוא מגנט קבוע, מנוע חשמלי תלת-פאזי U/V/W בשליטת הנהג יוצרת שדה אלקטרומגנטי. הרוטור מסתובב תחת הפעולה של השדה המגנטי, האות המקודד משוב מן המנוע מסופק לנהג. הנהג על פי ערך המשוב, ערכי היעד מושווים כדי להתאים את הזווית שבה הרוטור מסתובב.הדיוק של המנוע servo נקבעת לפי הרזולוציה של המקודד.
קודם כל, את המנוע דריכה ואת המנוע servo נשלטים באופן שונה. המנוע דריכה קובע את זווית הסיבוב על ידי מספר הבקרה פולסים. פעימה אחת מתאים לזווית צעד אחד, אבל אין שום אות משוב, המנוע אינו יודע לאן ללכת. דיוק שהטבלה אינה גבוהה מספיק.מנוע סרוו שולט גם מספר פולסים. בכל פעם שמנוע סרוו סיבוב מזווית אחת, מספר פולסים המתאים שיבוצעו. במקביל, הנהג יקבל גם את האות משוב, אשר מושווה עם דופק שהתקבלו על-ידי המנוע servo, כך שהמערכת תדע כי הוא נשלח. כמה פולסים מקבלים את מנוע סרוו, כמה פולסים מתקבלים באותו זמן, הסיבוב של המנוע יכול להיות נשלט באופן מדויק, כך מיקום מדויק יכולה להיות מושגת, אשר ניתן להגיע מ מ 0.001.
עומס שנייה, שונה יכולות Stepper מוטורס בדרך כלל אין עומס יתר יכולת. מנוע סרוו AC יש יכולת חזקה של עומס יתר. לוקחים את פיל מגנטי AC servo המערכת בתור דוגמה, יש עומס מהירות ומומנט עומס יתר יכולת.מומנט כוח מרבי שלה הוא שלוש פעמים מומנט קבלה והוא יכול לשמש כדי להתגבר על מומנט ההתמד של עומס אינרציה ברגע של מתחיל. כי אין יכולת עומס כזה עבור מנועי צעד, מנועי צעד לא ניתן להשתמש ביישומים מסוימים.
שלישית, הופעת התגובה מהירות שונה. זה לוקח 200 כדי 400ms עבור המנוע stepper להאיץ מ קיפאון למהירות העבודה (בדרך כלל כמה מאות סיבובים לדקה). מערכת סרוו AC יש ביצועים טובים יותר של האצה. לוקחים את פיל מגנטי servo מנוע AC כדוגמה, היא מאיצה מ קיפאון עד למהירות של 3000 r/min. ב רק כמה ms, זה יכול לשמש במצבים שליטה בו נדרשים האביונה מהיר ודיוק לתפקיד בכיר.