הקדמה של מערכת היברידית סרוו
מהי מערכת servo לולאה סגורה?
הוא מורכב מנוע סרוו, שורת השוואה, קו מגבר סרוו, גלאי מהירות, גלאי מיקום רכובעל עבודה, שעליו מונחים. מערכת זו באופן אוטומטי מזהה העקירה בפועל של עבודה, שעליו מונחים ומשווה את זה בעזרת הפקודה ' 'ערך ושולט זה בערך ההבדל.
זוהי מערכת בקרה אוטומטית, כולל כוח הגברה וקבלת משוב, להפוך ערך המשתנה של הפלט המתאיםהערך משתנה קלט. כאשר המכשיר בקרת נומרית שולח מחוץ דופק איכות, כאשר ערך הפקודה נשלחתהשוואה מעגל עמדה, אם השולחן לא זזה, כלומר, אין שום תפקיד משוב אות, ערך הפקודהגורם המנוע כונן servo לסובב, לאחר ציוד, הכדור ההברגה הרכיב כוננים השולחן מחשב כדי להזיז. המיקוםמדידת רכיב רכוב על השולחן מכונת משמש כדי למדוד את העקירה בפועל של שולחן העבודה, ולאחר מכן תן משובאל השוואה של התקן בקרת נומרית כדי להשוות עם האות פיקוד, שליטה עם הערך ההבדל השוואה. אם יש הבדל בין השניים, מוגבר על ידי המגבר, ואז לשלוט servo את הכונן סיבוב מנוע עדההבדל הוא אפס, השולחן תפסיק לזוז. מערכת זו נקראת מערכת במעגל סגור servo.
2. תכונות
מערכת זו יש מיצוב גבוה דיוק, אבל המערכת היא מורכבת, קשה לאתר באגים, תיקון, המחיר הוא יקר יותר,בעיקר עבור דיוק גבוהה, כלי גדול של מכונות CNC.
3. סיווג
תפקיד מלא לולאה סגורה לולאה
ישירות כתוב העומס מרחק פרמטרים, כמו דופק האמית של הסקאלה בורג, הוא המיקום האמיתי שלהלולאה טבעת סגורה.
טבעת חצי-מיקום לולאה סגורה
זה לקרוא את מספר פולסים של המנוע servo לפעול כמו דופק האמית, זה הלולאה טבעת סגורה עמדה שווא.
מערכת במעגל סגור סרוו סדרת T ECON מורכב TC היברידית stepper מנוע סדרה עם רזולוציה גבוהה מצטברמקודד, מסדרת TS של ביצועים גבוהים servo כוננים. המקודד ברציפות מפקחת המיקום רוטור המנוע,נסיעה כל הזמן קוראת את הנתונים עמדה של מקודד, השוואה בזמן אמת עם שליטה הפקודות שנשלחו על-ידי המחשב המארחהמחשב, ברציפות לזהות ולתקן את הסינכרון בין המיקום הרוטור הפקודה לחסלשלב איבדה של מנוע צעד. הסדרה ECON T מערכת stepper לולאה סגורה לא תאבד שלב גם אם נתקלים עומס פתאומיאו האצה פתאומית. אם הסינכרון בין המיקום מנוע רוטור הפקודה הוא איבד, את לולאה סגורהשליטה יעבוד, כך שאין צורך לדאוג מסונכרן.
ECON servo קל מערכת בחירת טווח:
1 מנוע סרוו קל, NEMA10, nema13, nema17, nema23, nema24, nema34 הרכבה מקורבות גודל אופציונלי;
2. DC חשמל אספקת 24-80VDC, מתח AC לספק 24V-120VAC, המהירות המרבית עד 3000 סל ד;
3. להחזיק מומנט 0.1-12N.m אופציונלי, מוטוריים 0.1-1500 סל"ד פעולה כאשר הקבוע משוער מקפיא;
4. תגובה גבוהה, התאמת רווח היא פשוטה;
5. במהירות נמוכה חלקה, גדול מומנט, סטטי אין תנועה;
6. במהירות גבוהה, גבוהה דיוק, חסכונית.