DC בקרת מהירות מנוע סרוו
מנוע סרוו DC יש תגובה מהירה, יציבות מהירות נמוכה, טווח מהירות רחב ומאפיינים אחרים, אשר משמש לעתים קרובות למעקב מערכת כי צריך להשיג בקרת מהירות מדויקת control.It המיקום משמש באופן נרחב בתעשייה, הביטחון הלאומי האזרחי אזורים, במיוחד במערכת יציבות ארטילריה, פלטפורמה המוביל, אנטנת מכ"ם, שליטה רובוט בהזדמנויות אחרות.למרות הפיתוח של מנוע סרוו AC הוא מהיר מאוד, אבל באזורים אלה קשה להחליף את מנוע סרוו DC.
מערכת בקרת מהירות DC המסורתית כוללת שתי לולאות משוב, כלומר, לולאה מהירות לולאה הנוכחי, באמצעות מהירות
tachometer, חיישן הנוכחי (מכשיר הול) ומעגל אלקטרוני אנלוגי כדי להשיג את המהירות סגורה לולאה סגורה. מודרנית DC סרוו שליטה דיגיטלית משתמשת במהירות גבוהה מעבד אותות דיגיטליים (DSP), לקחת ישירות מדגם מהמהירות האות הנוכחי , באמצעות התוכנה כדי להשיג השוואה דיגיטלית, פעולות התאמה דיגיטלי (סינון דיגיטלי), אפנון רוחב הפולס הדיגיטלי פונקציות אחרות, לבסוף achie יש שליטה מדויקת של speed.Compared עם שני, מערכת בקרת מהירות אנלוגי יש את היתרונות של מבנה פשוט, עלות נמוכה גבוהה אמינות, אבל באגים הוא מסובך יותר, כי שינוי הפרמטרים המעגל לעתים קרובות דורש חומרה שינוי. מהירות דיגיטלית מערכת בקרת הוא מורכב ויקר, אבל מהירות ההתאמה דיוק גבוהה מאוד, תהליך איתור הבאגים הוא גם קל יותר, הביצועים של מהירות מערכת שליטה ניתן לשלוט על ידי תוכנה.
הבא מתאר שיטה, בין המהירות האנלוגית לבין המהירות הדיגיטלית, כלומר, באמצעות מכשירים אנלוגיים הניתנים לתכנות
(ISPPAC10) כדי להשיג מערכת בקרת מהירות אנלוגי, פרמטרים במעגל המערכת יכול להיות מותאם על ידי התוכנה, והוא יכול לדמות
מערכת מבוססת.שימוש בשיטה זו לשפר את המצלמה CCD זום אוטומטי המערכת המושל DC המקורי, ולהשיג תוצאות טובות.
מערכת בקרת מהירות אנלוגי מורכב בדרך כלל משני לולאה סגורה, לולאה סגורה מהירות לולאה סגורה הנוכחי,
על מנת לאפשר את שני כדי לתאם אחד את השני, לשחק תפקיד, להגדיר שני הרגולטורים במערכת, בהתאמה להתאים את המהירות ואת current.The שני משוב סגור לולאה מבנה להשתמש טבעת עם טבעת של מבנה מקונן, שהוא שנקרא פעמיים סגור סגור לולאה מערכת בקרת מהירות. יש לו תגובה דינמית מהירה, יכולת הפרעה נגד וכן הלאה, ולכן נעשה שימוש נרחב.
בתהליך איתור באגים של מערכת בקרת מהירות אנלוגית, בשל הפרמטרים המנועיים או תכונות מכניות לטעון עם ערכים תיאורטיים שונים למדי, לעתים קרובות צריך להחליף את R, C ורכיבים אחרים כדי לשנות את הפרמטרים המעגל כדי להשיג את המחוונים הצפויים ביצועים דינמיים , זה מאוד בעייתי.אם להשתמש במכשירים אנלוגיים לתכנות להוות את המעגל הרגולטור, פרמטרים במערכת כגון רווח, רוחב פס ואפילו מבנה מעגל יכול להיות שונה על ידי תוכנה, באגים נוח מאוד.
התקנים אנלוגיים לתכנות ניתן בקלות לעצב ולדמות מעגלים.עם שלו לעצב מהירות מהירות סימולציה, פרמטרים המעגל, המבנה יכול להיות מותאם על ידי התוכנה, להפוך את תהליך איתור באגים להיות פשוט מאוד.היא יצוין כי זה סוג של מכשיר ההפעלה מתח הוא בדרך כלל לא יותר מ 5V.