מנוע סרוו DC ללא מתח (מנוע סרבו במתח נמוך) עבור AGV
רקע כללי
עם העלייה המהירה של תעשיית המסחר האלקטרוני בשנים האחרונות, היא הביאה פיתוח מהיר של אחסון אינטליגנטי תעשיות הלוגיסטיקה. המחסנים המסורתית ולוגיסטיקה תעשיות לא הצליחו לענות על הצרכים של הלקוחות חייבים להציג ציוד אוטומציה במהירות. AGV (רכב תחבורה מודרך אוטומטי) הוא חלק בלתי נפרד של תעשיות אלה. AGV התחיל מחברת הלוגיסטיקה והלוגיסטיקה. עד כה, זה כבר בשימוש נרחב לוגיסטיקה, משלוח מהיר, ייצור רכב, מכשירי חשמל לבית, טקסטיל, רפואי, נייר, טבק ואלקטרוניקה תעשיות.
השימוש עגלה AGV אחסון אינטליגנטי תעשיית הלוגיסטיקה
בענף האחסון והלוגיסטיקה בקנה מידה גדול, השימוש ב- AGV מתבטא בעיקר בתחבורה. במאה ה -21, הדיבידנדים הדמוגרפיים של סין אינם קיימים עוד, ארגונים תעשייתיים נאלצים להתמודד עם מחסור בכוח העבודה, ומחסנים גדולים, לוגיסטיקה וענפים אחרים עובדים קשה ואינם תורמים לפעולות מלאכותיות לטווח ארוך; במקביל, תעשיית הלוגיסטיקה בעידן החדש היא חיובית. עם התפתחות האינטרנט של דברים, זה בהכרח דורשים טיפול אוטומטי ציוד שיכול להיות מחובר לאינטרנט. כל הגורמים לעיל תרמו ליישום נרחב של עגלות AGV בתעשיות אלה.
כיום, מבנה בקרת תנועה של AGV המקומי מחולק בעיקר לשלושה סוגים. אחד הוא מבנה רגיל דו גלגלי ההפרש, אחד הוא מבנה ההגה ההגה, והשני הוא מבנה רכזת נפוץ עבור כלי רכב חשמליים. המבנה הדו-גלגלי הדו-גלגלי מממש בעיקר את ההיגוי באמצעות הפרש מהירות בין שני צירים של תנועה; ההגה ההגה הוא עגלה AGV ספציפית מבנה מכני, מקודד הוא חיצוני יש מוט היגוי מנוע מיוחד; את עקרון רכזת ההגה העיקרון דומה במבנה דו גלגלי ההפרש. במקביל, ביישומים מסוימים, את המכונית AGV יהפכו ארבע-גלגל Omni-directional צורה של תנועה, הידוע בכינויו "Macnham גלגל."
יישום של מנוע סרוו DC ללא מנוע (מנוע סרוו במתח נמוך) ב- AGV
ECON טק הסתמכה על שנים של ניסיון בפיתוח של מערכות מנוע דיגיטליות של סרוו AC, והציגה במהירות חבילת בקרת כונן עבור מערכת סרוו DC (ללא מתח נמוך) מערכת + מפחית פלנטרית עבור עגלות AGV. תוכנית זו כוללת את התכונות והיתרונות הבאים:
Ø מתח אספקה DC24V-80V. תנועה מהירה בקנה מידה גדול של עגלת AGV צריך לפתור את הבעיה של אספקת החשמל. זה לא מתאים להשתמש 220V נורמלי אספקת החשמל, וזה חייב להיות ספק כוח DC נייד. בשלב זה, כוח ההפעלה של הנהג סרוו נדרש להיות 80 V DC או נמוך יותר.
Ø מצב הבקרה מגשים את כל שידורי הנתונים באמצעות CAN ומשיג תגובה מהירה.
Ø ציר התנועה מאמצת מנוע סרוו במתח נמוך, והספק המנועי יכול לספק 100W-750W אפשרויות שונות בהתאם לגודל העומס. מספר הצירים ניתן לבחור כשני צירים, ארבעה צירים, חמישה צירים וכו 'בהתאם לצרכי הלקוח;
Ø מנוע המעלית הנמוכה של ציר הגיבוי מוגבל רק על ידי כל שטח העגלה ומאמץ מנוע מו"פ שתוכנן במיוחד כדי לממש פלט מומנט גבוה, יציבות גבוהה ושליטה ברמת דיוק גבוהה לאורך כל תהליך בקרת התנועה. הליכה מדויקת והחלפה מושגות באמצעות תנועה מתואמת בין המנועים.
Ø אין מברשת ו commutator, פעולה אמינה, דרישה נמוכה עבור מעקב תחזוקה ואחזקה; פיזור קל של החום מן stator מתפתל; אינרציה קטנה, קל לשפר את התגובה המהירה של המערכת; דיוק מיקום גבוה, שיטות בקרה ניתן לגוון; להסתגל במהירות גבוהה מומנט גדול תנאי עבודה; נפח קטן יותר ומשקל עם אותו כוח.
Ø על מנת לעמוד בדרישות של לקוחות שונים, בנוסף לנהוג ציר יחיד סטנדרטי, החברה הציגה מספר אפשרויות כגון שני ציר ציר ארבע אינטגרציה.
הפתרונות הנ"ל שימשו בהצלחה בקבוצות במספר מכוניות AGV בשתי התעשיות הגדולות של אחסון ולוגיסטיקה. המותג ECON TECH מתח נמוך מערכת בקרת הכונן מבטיחה את החלקה ואת הדיוק של המכונית AGV עם הביצועים שלה מעולה. במונחים של השפעות תפעוליות, ניתן להשוות לחלוטין את הביצועים של מוצרים מיובאים, ויש לו יתרון גבוה יותר במונחים של ביצועי עלות.
