מערכת לולאה סגורה לולאה סגורה
מנוע לולאה סגורה ומנוע מהירות גבוהה, High-Precision, High-Application Application Solution
מבוא:
סגירה לולאה סגורה (stepper servo / צעד סרוו) מערכת כחדשנות של מערכת לולאה לפתוח מסורתי מערכת כונן מספק בחירה חסכונית עבור יישומים עם בטיחות גבוהה יותר, אמינות או דרישות איכות המוצר. התקן משוב מיקום מותקן מאחורי מנוע דריכה או לולאה סגורה כמו מערכת סרוו נוצר על ידי זיהוי המיקום עם כמה פרמטרים עקיפים, כדי להשוות או לשלוט על צעד אחר צעד, לזהות את דוכן המנוע, ולוודא כי המנוע הוא במהירות גבוהה יותר. , דיוק פלט מומנט יעיל יותר.
לולאה סגורה (צעד סרוו / צעד סרוו) מערכת יש את היתרונות הבאים:
1. להגדיל באופן משמעותי את מומנט יעיל ומהיר של מנוע צעד, וכן להרחיב את טווח היישום של מנוע צעד
תחת אותו מתח ובקרה התנאים הנוכחיים, לעומת המסורתי פתוח לולאה מערכת דריכה, את טווח המהירות של מערכת לולאה סגורה צעד סרוו ניתן לרוץ בצורה חלקה על סל"ד 0.1-3000, ואת מומנט יעיל עולה ליותר מ 60 של מומנט מחזיק. מפחית רעש באותו זמן.
2. כדי להשיג מהירות גבוהה מזעור של ציוד
א. תאוצה גבוהה תגובה האטה, מיקום במהירות גבוהה דיוק
במקרה של שבץ קצר של 90 מעלות של מנוע דריכה (מנוע stepper) מסוג T- האצת ההאטה יכול להגיע 10000 ראד / s / s, המהירות יכולה להגיע 800 סל"ד, זמן המיצוב יכול להיות פחות מ 80ms, ואת תדירות 1-הלוך ושוב יכול להגיע 700 פעמים. ודא מיקום מדויק של מיקום היעד
.ב מזעור מערכת
מאז מנוע stepper / מנוע דריכה יש מומנט גדול במהירות נמוכה, מומנט מתמשך גדול יותר ניתן להשתמש באזור סיבוב מהירות נמוכה יותר מאשר מנוע סרבו קונבנציונאלי, כך גודל המערכת יכול להיות מופחת.
3. נעצר לחלוטין במהירות אפס
כי מנוע stepper / מנוע דריכה יש מאפיין מומנט מחזיק כאשר הוא נעצר, בניגוד למערכת סרוו, יש מיקרו תנודות כאשר הוא נעצר, כך המנוע ניתן לעצור לחלוטין כדי לשפר את הדירות של מערכת מיקום
4. ברזולוציה גבוהה
500,1000,2000,4000,5000,20000P / R קודאי ברזולוציה לבחירה, עד 80,000 פעימות לכל המהפכה עמדה עמדת הפקודה
5 הפחיתו את חום המנוע והשיגו יעילות גבוהה
מאחר ווקטור גל סינוס גלגל לולאה סגורה מאומצת, כמו סרוו, זרם המנוע נשלט על פי גודל העומס, ובכך להקטין את חימום המנוע, הפחתת טמפרטורת המנוע ההפעלה, והשגת יעילות גבוהה.
למרות הלולאה סגורה לולאה (stepper servo / צעד servo) השיגה יתרונות רבים, זה מביא עלות נוספת קטנה. עם זאת, לעומת אחרים לולאה סגור טכנולוגיות בקרת תנועה, גם אם העלות של מכשיר משוב קטן הוא גדל, מערכת לולאה סגורה צעד סרוו הוא עדיין פתרון בעלות נמוכה. כדי להבטיח את הדיוק של התוצאות, כדאי לשלם את העלות הנוספת. ביישום חשוב, אובדן העלות שנגרם על ידי שגיאה יהיה הרבה יותר גבוה מאשר העלות של רכיב המשוב. תפקידו של מקודד או פותר דומה לזה של ביטוח מראש, אשר מאפשר לנו לוודא כי מנוע צעד עובד במיקום הנכון.
שיפורים בדיוק ואיכות החלקים מקורם בשליטה של לולאה סגורה על ידי השוואת מיקום המדידה בפועל עם המיקום האידיאלי במכונה או במערכת תנועה. אם יש חוסר עקביות בין השניים, המנוע ינוע כדי לפצות על כל צעד אחר צעד. אם העלויות והיתרונות של מכשירי משוב ושיטות לולאה סגורה סבירות יהיו תלויים ביישום הספציפי. העלות הנוספת שישולם תלויה בביצועי המכונה הדרושים, בפרודוקטיביות, בדיוק המיקום ובאיכות החלק המבוקשת.
ערך החומרים בתהליך החיוב משפיע גם על יתרת העלויות. מנועי צעד משמשים לעתים קרובות לעבד חומרים יקרים מאוד. מ האלקטרוניקה דגימות DNA, כדאי להוסיף קצת משוב מנוע נוסף כדי למנוע כשלים.
ציפיות שוק:
הוא האמין בדרך כלל כי סרוו stepper / סגירה לולאה מערכת stepper הוא בין המסורתי פתוח לולאה מנוע דריכה מנוע AC סרוו במונחים של עלות וביצועים, ויש לו ערך שוק קטן. עם זאת, אנו מאמינים כי העלות של מערכת סרוו של יעילות, גודל קטן, ותגובה דינמית גבוהה הם של עליונות שאין לו תחליף ב שבץ קצר, במהירות גבוהה לאחור היפוך יישומים. דרישות הביצועים שהושגו, בהשוואה למערכת ה - AC, עם היתרונות של מזעור, עלות נמוכה, מתאים במיוחד ליישום בתעשיית המוליכים למחצה, הטקסטיל, הרפואה, המספרה, כמה דרישות מיוחדות של ציוד לאוטומציה, כך שיש לה יישום שוק רחב לקוחות פוטנציאליים.