סרוו מדויק מערכת הבקרה שיטה

 סרוו מדויק מערכת הבקרה שיטה

איך להשיג שליטה במערכת servo מדויק:

1) מתח AC יש אפס יתר הבעיה, כך נוכחי AC יכול להיות חצי סיבוב כמו דופק לעשות בקרת הרלוונטיים;

2) מנוע AC, יש לי בעיה על קוטב מגנטי, שלב, שלב קוטבי כיחידה לתקשורת, יכול להשיג במדויקשלב הבקרה;

3) DC סליל המנוע, היחידה לכיוון חריץ סליל יכול לשמש כיחידה אחת לשלוט מנוע DC;

מעל גורמים, הם הבסיס בסיסי של servo בקרה מנוע; אנחנו יודעים את זה על מנת להשיג את הצרכים של servo בקרה,אנשים המציאו את stepper מנוע, מנוע הדופק במשך זמן רב. טכנולוגיית הליבה כדי להשיג servo בקרה היא לאפשרמנוע צעד, אין מנוע דריכה לא תוכל להשיג servo בקרה;

דריכה servo בקרה עקרון:

1). לדוגמה, מנוע DC, דופק הנוכחי ביחידות של חריצי, יגרום מנוע הרוטור להפוך זווית, זווית זו = 360 / חריץ מספר;

2). לדוגמה, מנוע AC, דופק הנוכחית בצורה של קבוצת שלב הקוטב, יגרום הרוטור מוטורי לפנות בזווית

זווית זו = 360 / (מספר הקטבים P 2 × שלב מספר מ');

3) למרות שאנחנו לא יכולים להשיג "דופק של הוראות מדויקות כדי להפעיל 1/10 סיבובים, סיבובים 1/100, 1/1000 סיבובים, 1/10000

סיבובים... ", נוכל להשיג יצירת הנוכחי הדופק מנוע DC להפעיל 1/16 כדורים במדויק (חריץ מספר 16);

4) למרות שאנחנו לא יכולים להשיג "פקודה ישירה הדופק במדויק להפעיל 1/10 סיבובים, סיבובים 1/100, 1/1000 סיבובים, 1/10000

סיבובים... ", נוכל להשיג כדי להפוך זרם חילופין של מנוע דופק הנוכחי להפעיל 1/12 סיבובים במדויק (4 מוטות, שלב 3);

כמובן צעד מנוע דופק, דופק הנוכחי יכול במדויק להפוך סיבובים 1/36 או יותר;אז איך להשיג שליטה ברמת דיוק גבוהה-תרגום לחומר?

כולנו יודעים כי כפתור התאמה ידנית של כלי יש מנגינה גס ידית כפתור כוונון עדין; אנחנו גם יודעים בדיוק.

כלי מדידה מיקרומטר;

אז נדע המשתמשות ממוזג הדופק במדויק להפוך 1/12 סיבובים AC המנוע כדי שליטה מדויקת בשיטת התרגום לחומר:

① בין המנוע ובין הבורג הכדור להשתמש כמפחית כדי לנהוג, להגדיל את מהירות המנוע, על מנת להשיג דופק הנוכחילהפוך את כדור בורג ריצה 1/10 סיבובים סיבובים 1/100, 1/1000 סיבובים, שליטה מדויקת 1/10000 סיבובים;

② לדוגמה, מנוע AC תלת פאזי 4-מוט, לפי שלב הרצף של זרם חילופין תלת-פאזי, אחד לעבור

12 AC חצי מחזור הדופק, להפוך סיבוב;

③ מנוע, ballscrew הפחתת יחס הוא 500, כלומר, כל גישה AC × 500 12 חצי מחזור דופק, המנוע לרוץ סיבוב 500,הבורג הכדור להפוך סיבוב;

④ ballscrew להפוך סיבוב, לחומר מתורגם זריקה של 6 מ מ;

⑤ כדי להשיג לנו על הדופק AC שהופכים את הכדור בורג לרוץ 12 × 500 = 1/6000 סיבובים, המגרש תרגום 1 לחומר / 6000 = 6 מ מ / 6000 = 0.001 מ מ מדויק לשלוט;

⑥ אנחנו באמת דופק הנוכחי, לחומר במדויק העביר 0.001 מ מ;