5 טכניקות כדי להחליף את המערכת סרוו
במקרים רבים, אנחנו צריכים פתרון החלפת מוצרים servo, כגון החלפת מנוע עם מנוע סרוו חדשים. הסיבות עשוי
כוללים: גרוטאות המוצר, עלות חיסכון, בעיות זמן משלוח או בשדרוגים טכניים. ישנם מספר חשוב גורמיםייתכן שיהיה עליך לקחת בחשבון כשמדובר ההקשר הספציפי של כל יישום. במאמר זה, ננסה בקצרהלזהות את הגורמים השכיחים ביותר, ואת הסדר הנכון של תשומת לב.
1. בריא מוטיבציה
בין הסיבות למה צריך להחליף מוצר servo, יש להבין את זכור בראש סדר העדיפויות:להפחית את הסיכון. פתרון חלופי טוב ממזער את הבעיות האפשריות שעשויות להתעורר במהלך השדרוג. ללא זהירותניהול סיכונים פוטנציאליים בתהליך ההחלפה, ההסתברות של כישלון המערכת מגדילה.
לפיכך, העלות לא צריך להיות גורם מכריע בתוכנית החלפה! פתרון חלופי טוב לא רק מזעורהסיכון אך גם מפחית את עלות המערכת במקום להפחית את העלות אך חושף את הסיכון הפוטנציאלי גבוה יותר.
2 מוט יציבות
התאמת אינרציה היא מאוד חשובה, אבל זה הוא לעתים קרובות התעלמו. Servo החלפת צריך האינרציה הרוטור אותו בתורservo המקורי, או הדומה ככל האפשר. המטרה היא כדי לשמור על היציבות של המערכת לאחר התקנה של סרוו חדשים.כמובן, כאן ההנחה היא כי מערכת המקורי השיגה את היציבות הנדרשת.
אם אתה מחליף מערכת ברזולוציה נמוכה יותר כגון טכומטר, התקנות קומוטציה מקודד או מערכת הריקון בוגרים, יכולבדרך כלל שימוש של מקודד סינוס ברזולוציה גבוהה עם שורות רזולוציה לפחות 220 לכל ציוד משוב המהפכה (CPR).הגדלת גמישות להתאמת הרוטור אינרציה. באופן כללי, כאשר להשתמש במכשיר ברזולוציה גבוהה כדי לשפר את הרזולוציה שלהתקן משוב, האינרציה של servo צריך להיות לפחות שליש האינרציה של המנוע המקורי, וזה כמובןהטוב ביותר כדי להשיג את חצי. בשיטה זו נעשה שימוש בהצלחה ביישום שדות רבים.
3 מהירות ומומנט
התאמת מומנט כוח ומהירות הן באותו חשוב. החלפת מנוע ביצועים צריך זהות או הביצועים של המקורי
מנוע. חשוב לנתח בשני קטלוג ערכי פרמטר (כלומר, מומנט רציפה, מהמהירות) כדי להבטיח שישנם פגמים אין.
יש גם להשוות את הערך מומנט בתוך המהירות טווח כל גרפיקה motor.Comparing היא דרך מאוד מועיללהשוות את מהירות המנוע / מקפיא עקומה, להתוות באופן ידני את הערך הרצוי בתוך גיליון אלקטרוני. לדוגמה, עלילה רצופהמקפיא-1000 פ. ר.,מנוע A = X Nm ו- B מנוע = Y ננומטר, לבצע את אותה הפעולה על פני הטווח כולו מהירות.
4. גודל מנוע
למרות הגודל אינה חשובה במיוחד לגבי ביצועי המנוע, המנוע סרוו חדשים יכול לשמש כדי לעזור לייעל אתפעולות אם המנוע servo החדש מותקן באותו גודל המנוע המקורי במהלך ההחלפה. קווי המתאר שלשני מנועים צריך להיות מנותח כדי להבטיח עקביות. . זה רעיון טוב להחליף מנוע המשתמשת תקן התעשייהבסיס, כגון NEMA או קרח העומדים בדרישת מתנים בדרך כלל זהה מדריך ובורח מידות טבעת, תוך פירמידות לעיתים קרובות אינם מתוקנים. לדוגמה, ברצונך להחליף מנוע NEMA 34, הגדרת המוצר על ידי כל יצרןעשויה להשתנות באופן ניכר!
5 גורמים אחרים
? האם המכונה החלק היחיד של המכונה להחליפו באופן כללי, שינוי servo אומר החלפת כונן servo, סרוו
כבל, במקרים נדירים אפילו צורך להחליף בקר. במקרה זה, ההבדלים windings מנוע יכול להיותשיקול משני אם המלצות היצרן עוקבים.
עם זאת, אם החלפת המנוע יפעל עם בקר מנוע סרוו המקורי, זה צריך בזהירות שייבדקו. עבורלדוגמה, הנתונים מתפתל (כולל הקבועים מנוע: קאפה-טאו, Ke), סוג ההתקן משוב ופתרון, וחייב כבל pinoutלהיות בזהירות בדק ולא מתאימים. בנוסף, יצרני מנוע סרוו שונים לעתים קרובות להעסיק יחידות שונות והמרהשיטות אלה פרמטרים מרכזיים. זה יכול להקשות על להבחין בבירור את ההגדרה ואת יחידת המנוע מההשוואה. מאמר זה מספק מידע שימושי נוסף בתחום זה, חלק מפרטים נפוצות זהצריך לקחת בחשבון במהלך שינוי servo.
בתחומים אחרים כדי להשוות כוללים: גודל המעטפה הכללית, מדד איכות הסביבה, הבלמים קבוע, ואת עומס החיים ו מיוחדפריטים.