מהו כונן Ethercat Stepper
החיים של הטכנולוגיה משנה אנשים, הטכנולוגיה משתנה כמו שאתה חושב. בתחום אוטומציה, טכנולוגיה מתקדמת ישירותלהשפיע על מכונה עובד, פעולת המפעל. הנושא של היום הוא על etherCAT סגור לולאה stepper כלכלה לנהוג, אשר גםנקרא בקר מנוע לולאה סגורה, קודם הוא הכונן stepper יכול להיות לולאה פתוחה, סגור את המעגל, שנית את הכונן הזה הוא etherCATאוטובוס stepper. עכשיו יש לנו תיאור מפורט של כונן זה על-ידי תבנית לענות על השאלה.
שאלות נפוצות 1:how סוגים רבים של רשתות תקשורת תעשייתי?
להסיק שלושה סוגים,
1) 485 רשת: RS485 / MODBUS הרשתות תעשייתי נפוץ מאוד, כמו זה קל להשיג, וישנם מאיהמכשירים תומכים RS485
2) רשת הארט: הבא קדימה מאת אמרסון, התכונה העיקרית היא האות הדיגיטלי superpostion בסימן הנוכחי 4-20mA.אבל הארט אינה פתוחה לשוק
3) FieldBus רשת: זה הטרנד עכשיו, השם של משפחת פרוטוקולי רשת מחשב תעשייתי המשמש לשליטה מבוזרת בזמן אמת,61158.It סטנדרטית כמו חברת החשמל יש bidrectional, מולטי-נקודות ותכונות אפיק תקשורת דיגיטלית.
שאלות נפוצות 2: histroy של FieldBus
Bitbus
הטכנולוגיה אוטובוס שדה נפוץ העתיק ביותר היא Bitbus. Bitbus נוצר על-ידי Intel Corporation כדי לשפר את השימושמערכות multibus במערכות התעשייה על-ידי הפרדת פונקציות קלט/פלט איטי של זיכרון גישה מהירה יותר. היום BITBUS מתוחזק בידי BEUG - BITBUS בקבוצה Users באירופה.
סטנדרטיזציה
למרות הטכנולוגיה fieldbus כבר בסביבות מאז 1988, עם השלמת בניית בתקן ISA S50.02, פיתוחשל תקן בינלאומי לקח שנים רבות. בשנת 1999, הועדה בתקנים IEC SC65C/WG6 פגש לפתרון הבדליהטיוטה IEC fieldbus סטנדרטי. התוצאה של הפגישה הזו הייתה הצורה הראשונית של תקן IEC 61158 עם שמונהפרוטוקול שונה ערכות נקראות "סוגים" כדלקמן:
סוג 1: קרן Fieldbus H1
סוג 2: ControlNet
הקלד 3: PROFIBUS
סוג 4: P-NET
סוג 5: קרן fieldbus HSE (Ethernet במהירות גבוהה)
סוג 6: SwiftNet (פרוטוקול שפותח עבור בואינג, מאז מהאתר)
הקלד 7: WorldFIP
סוג 8: INTERBUS-S
צורה זו של תקן פותחה לראשונה עבור השוק האירופי המשותף, מתרכזת פחות על אחידות, משיגההמטרה העיקרית שלה – חיסול של איפוק של סחר בין מדינות. סוגיות של אחידות עכשיו נשארו להן הבינלאומיתקונסורציומים התומכים כל אחד מסוגי fieldbus סטנדרטי. כמעט ברגע זה אושרה, פיתוח התקנים IEC לעבודחדל, הוועדה התפרקה. ועדה חדשה IEC SC65C/MT-9 הוקמה כדי לפתור את הסכסוכים בתוך טופס, חומרבתוך דפי יותר מ- 4000 IEC 61158. העבודה על סוגי הפרוטוקולים לעיל יושלם באופן משמעותי. פרוטוקולים חדשים,
כגון לבטיחות fieldbuses או fieldbuses Ethernet בזמן אמת להיות יתקבלו בתוך ההגדרה של fieldbus הבינלאומיתקן במהלך מחזור טיפוסי 5 שנים תחזוקה. בגירסה 2008 של התקן, סוגי fieldbus מסודרות לתוך תקשורת בפרופיל המשפחות (CPFs):
ע. מ. 1: קרן Fieldbus
ע. מ. 2: CIP
ע. מ 3: PROFIBUS
ע. מ. 4: P-NET
ע. מ 5: WorldFIP
ע. מ 6: INTERBUS
ע. מ. 7: SwiftNet (הוחזר)
ע. מ. 8: CC-קישור
ע. מ 9: הארט
ע. מ 10: Vnet/IP
ע. מ 11: TCnet
ע. מ. 12: EtherCAT
ע. מ. 13: Ethernet Powerlink
ע. מ. 14: המשרד לאיכות הסביבה
ע. מ. 15: MODBUS-RTPS
ע. מ. 16: SERCOS [4] [5]
קרן Fieldbus והן Profibus טכנולוגיות עכשיו מיושמים כלל בתחום בקרת תהליך, בזמן EtherCATבדרך כלל משתמש השנים האלה
שאלות נפוצות 3: מה EtherCAT?
Ethernet עבור פקד אוטומציה טכנולוגיה - היא מערכת מבוססת Ethernet fieldbus, הומצא על ידי אוטומציה Beckhoff.הפרוטוקול יתוקנן ב- IEC 61158 ומתאים לדרישות בזמן אמת קשיחה באוטומצייתטכנולוגיה.
המטרה במהלך הפיתוח של EtherCAT הייתה להחיל Ethernet עבור אוטומציה יישומים הדורשים עדכון נתונים קצרפעמים (גם זמני המחזור שנקרא; ≤ 100 µs) עם תקשורת נמוכה להתעצבן (עבור סינכרון מדויק למטרות; ≤ 1 µs)עלויות חומרה מופחת.
שאלות נפוצות 4: מה היתרונות של EtherCAT?
עם EtherCAT, המנה Ethernet רגיל או מסגרת (לפי IEEE 802.3) כבר לא מתקבל, לפרש,שהועתק כנתונים תהליך בצומת כל. המכשירים העבד EtherCAT לקרוא את הנתונים שנשלחו אליהם בזמן המברקעובר דרך המכשיר, עיבוד נתונים "לטוס". באופן דומה, נתוני קלט מוכנסים בזמן עובר המברקדרך. מסגרת לא התקבלה במלואה לפני ביצוע העיבוד; במקום זאת עיבוד מתחיל בהקדם האפשרי.שליחת מתנהל גם עם עיכוב המינימלי של חתיכה קטנה פעמים. בדרך כלל ניתן לטפל בכל הרשת עםמסגרת אחת.
אבחון 1): גילוי מהיר, מדויק של הפרעות היא אחת מהתכונות אבחון רבים של EtherCAT.
סינכרון 2): עבור סינכרון מנגנון השעון מבוזרת מוחל, מה שמוביל להתעצבן נמוך מאוד,
באופן משמעותי פחות מ- 1 µs, גם אם התקשורת מחזור במתח, אשר שווה ל הזמן דיוק IEEE 1588
פרוטוקול סטנדרטי (PTP). לכן, EtherCAT לא דורשת חומרה מיוחדת בההתקן הורים, יכול להיות
מיושם התוכנה על כל תקן Ethernet MAC, אפילו בלי מעבד עזר תקשורת ייעודיים.
טופולוגיה 3): באמצעות Ethernet דו-סטרית מלאה ברבדים הפיזיים, בקרי העבד EtherCAT סגור יציאת פתוח באופן אוטומטי
ולחזור המסגרת Ethernet אם התקן הזרם לא מזוהה. העבד התקנים ייתכן אחד, שניים או יציאות נוספות. תופיפצה
תכונות אלה EtherCAT מאפשר שפע של טופולוגיות רשת, כולל קו, עץ, טבעת, כוכב, או כל שילוב
הימנו. הפרוטוקול מאפשר גם שפע של תכונות תקשורת כגון כבל יתירות, חיבור חם של מקטעים,
במהלך המבצע, או אפילו אב יתירות עם המתנה חם שינוי של התקנים.
שאלות נפוצות אודות 5: מהו כונן stepper EtherCAT של כלכלה?
EtherCAT של כלכלה stepper כונן, המבוסס על פרוטוקול EtherCAT, ולהשתמש השבב של Beckoff כדי להשיג את פונקציות EtherCAT. כיום,אנו משתמשים רק טכנולוגיה זו בכונן stepper מודל אחד, זה יכול להיות לולאה פתוחה, לולאה סגורה, מתאימים עם מנוע מ 57 ~ מסגרת 86גודל של מתח בת 20 ~ 80VDC, זה גם יכול להשתמש עבור מתח AC, להוסיף ספק כוח, אז השינויים. תמיכה זו נסיעה לתוכנית,disctance רב פקד, תקשורת נתונים דיגיטליים, גדול אחסון, במיוחד הכבל הוא כבל רשת משותף, קל לקנותמן השוק, כבל חיבור היא פשוטה, כבל היציאה הוא פחות. עוד יתרונות גדולים, לבלות פחות כסף להוציא מוצרים EtherCAT.כונן אחד יכולים להשתמש עבור לולאה פתוחה מערכת ומערכת לולאה סגורה.
